Оставьте заявку на обсуждение проекта

Система управления буксировочной тележкой ледового опытового бассейна

Спроектирована и смонтирована приводная система для буксировочной тележки, позволяющая протягивать испытуемые суда или платформы в опытовом бассейне сквозь ледовое поле по заранее заданному закону движения.


2010 г. — 2016 г.

Буксировочная тележка ледового опытового бассейна
Привод буксировочной тележки
Пусконаладка системы управления буксировочной тележкой
Настройка системы управления буксировочной тележкой
Шкаф управления буксировочной тележкой
Пульт управления буксировочной тележкой
Настройка системы управления буксировочной тележкой
Заказчик: ФГУП “Крыловский государственный научный центр”
Технические характеристики
Ширина бассейна
10 м
Длина бассейна
102 м (80 м — ледовое поле)
Максимальный размер судна
длинна до 10 м, водоизмещение до 5 000 кг
Максимальный размер платформы
размер до 3×3 м, масса до 2 000 кг

Ледовый опытовый бассейн – это чаша с водой, снабжённая буксировочной тележкой и технологической платформой для наращивания ледового поля. Опытовый бассейн предназначен для определения ледовых нагрузок на плавучие и стационарные морские платформы для разработки технологий снижения ледовых нагрузок на работающие на континентальном шельфе инженерные сооружения, а также для разработки эффективных технологий проектирования корпусов ледоколов и судов ледового плавания. Сущность гидродинамических экспериментов заключается в протягивании модели нефтяной платформы или ледокола сквозь ледовое поле.


Буксировочная тележка массой 40т перемещается над бассейном со скоростями 1…1500мм/с. На тележке смонтированы поперечные направляющие с кареткой продольного движения и поворотным модулем. Система управления на базе контроллера реального времени NI CompactRIO загружает траекторию в формате кубических сплайнов или тригонометрических функций и отрабатывает её с заданной скоростью в точке подвеса. Поворотный модуль поворачивает ось буксируемой модели к касательной к траектории.

Хотите посмотреть другие кейсы?
Заполните форму и я с вами свяжусь в течение дня и проконсультирую вас по всем вопросам.
И мы решим вашу инженерную задачу!
Оставляйте заявку на бесплатную консультацию
Контакты
+7 (931) 963-00-90
mail@volkov-kb.ru

г. Санкт-Петербург, Политехническая 29Б, вход с ул. Гидротехников.