Система управления буксировочной тележкой ледового опытового бассейна

2010 г. – 2016 г.

Ледовый опытовый бассейн – это чаша с водой, снабжённая буксировочной тележкой и технологической платформой для наращивания ледового поля.

Опытовый бассейн предназначен для определения ледовых нагрузок на плавучие и стационарные морские платформы, для разработки технологий снижения ледовых нагрузок на работающие на континентальном шельфе инженерные сооружения, а также для разработки эффективных технологий проектирования корпусов ледоколов и судов ледового плавания. Сущность гидродинамических экспериментов заключается в протягивании модели нефтяной платформы или ледокола сквозь ледовое поле.

Буксировочная тележка массой 40т перемещается над бассейном со скоростями 1…1500мм/с. На тележке смонтированы поперечные направляющие с кареткой продольного движения и поворотным модулем. Система управления на базе контроллера реального времени NI CompactRIO загружает траекторию в формате кубических сплайнов или тригонометрических функций и отрабатывает её с заданной скоростью в точке подвеса. Поворотный модуль поворачивает ось буксируемой модели к касательной к траектории.

Чаша бассейна имеет параметры:

• Ширина — 10 м;
• Длина — 102 м (80 м — ледовое поле);
• Глубина воды — 2,0/4,6 м.

Размеры испытываемых моделей:

• Суда: длинна до 10 м, водоизмещение до 5 000 кг;
• Платформы: размер до 3×3 м, масса до 2 000 кг.

Заказчик: ФГУП “Крыловский государственный научный центр”