+7 (931) 963-00-90
mail@volkov-kb.ru +7 (931) 963-00-90

Система управления буксировочной тележкой ледового опытового бассейна

2010 г. – 2016 г.

Ледовый опытовый бассейн – это чаша с водой, снабжённая буксировочной тележкой и технологической платформой для наращивания ледового поля.

Опытовый бассейн предназначен для определения ледовых нагрузок на плавучие и стационарные морские платформы, для разработки технологий снижения ледовых нагрузок на работающие на континентальном шельфе инженерные сооружения, а также для разработки эффективных технологий проектирования корпусов ледоколов и судов ледового плавания. Сущность гидродинамических экспериментов заключается в протягивании модели нефтяной платформы или ледокола сквозь ледовое поле.

Буксировочная тележка массой 40т перемещается над бассейном со скоростями 1…1500мм/с. На тележке смонтированы поперечные направляющие с кареткой продольного движения и поворотным модулем. Система управления на базе контроллера реального времени NI CompactRIO загружает траекторию в формате кубических сплайнов или тригонометрических функций и отрабатывает её с заданной скоростью в точке подвеса. Поворотный модуль поворачивает ось буксируемой модели к касательной к траектории.

Чаша бассейна имеет параметры:

 

Размеры испытываемых моделей:

 

Заказчик: ФГУП “Крыловский государственный научный центр”

 

Буксировочная тележка ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”

Привод буксировочной тележки ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”   Пусконаладка системы управления буксировочной тележки ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”

Настройка системы управления буксировочной тележки ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”   Шкаф управления буксировочной тележкой ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”

Пульт управления буксировочной тележкой ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”   Настройка системы управления буксировочной тележки ледового опытового бассейна, ФГУП “Крыловский государственный научный центр”